Использование пакета ADAMS в динамических расчетах механических систем

И.В. Домбровский, Н.А. Шевелев  (Пермь)

Программный комплекс АDAMS позволяет создавать и проводить всесторонний анализ виртуальных компьютерных моделей разрабатываемого изделия на ранних стадиях проектирования, проводить проверочные расчеты, а также анализировать работу уже спроектированных изделий. Комплекс имеет модульную структуру.

Модуль АDAMS/View предназначен для создания, тестирования и оптимизации модели. Создание модели подразумевает описание всех ее характеристик: геометрических размеров, физических свойств, способов соединения подвижных и неподвижных частей, задание действующих сил и моментов, начального положения элементов модели и их скоростей. Этап тестирования модели включает в себя моделирование поведения частей модели под действием приложенных сил и заданных движений и выявления критических параметров, наиболее сильно влияющих на эффективность работы модели в целом. Оптимизация модели заключается в определении таких значений критических параметров модели, при которых ее работа будет наиболее эффективной.

Виртуальные модели, которые отображают реальные механизмы, в АDAMS конструируются из отдельных объектов. В пакете ADAMS существуют различные типы простейших тел, более сложные объекты создаются их комбинацией.

После того, как все части конструкции созданы, необходимо указать, каким способом они связаны. Все соединения в АDAMS по умолчанию являются идеальными, но в них можно добавить трение.

Благодаря богатому математическому аппарату, встроенному в АDAMS, практически все характеристики создаваемой модели (геометрические, кинематические, массовые и др.) могут быть параметризированы при помощи редактора функций и таблиц. Созданная модель передается на решение в модуль АDAMS/Solver, который конвертирует построенную в АDAMS/View модель в уравнения движения и разрешает полученную систему.

Модуль АDAMS/Postprocessor позволяет отображать в виде графиков и таблиц требуемые характеристики (скорости, ускорения, перемещения, силы реакций, моменты и др.) для любого элемента механической системы, в любой ее точке, как относительно глобальной системы координат, так и в локальных системах.

В пакете АDAMS был решен ряд задач по кинематическому и динамическому анализу элементов систем специального назначения. Полученные решения показали высокую эффективность данного программного комплекса.